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機(jī)器人的手爪模塊根據(jù)零件的不同而存在較大的差異，對于質(zhì)量較輕的軸類和盤類零件通常采用氣動(dòng)手爪，而對于精度要求高或外形復(fù)雜的零件通常采用伺服手爪或液壓手抓。
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