伴隨著工業(yè)化生產的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工生產現在已經逐漸被淘汰，在我國許多地方已經實現了工業(yè)自動化。其中，桁架機械手廣泛應用于工業(yè)制造作業(yè)，比方機床的接線、數控車床的主作業(yè)等等。由于它具有廣闊的發(fā)展前景，國內生產的桁架機械手廠家越來越多，產品質量也參差不齊。

大臂機器人，其原型就是桁架機械手，僅從仿照人的這一高度動作原理來看，稱其桁架式上下料機械手是再合適不過的。而正是基于這一點的傳統(tǒng)，讓桁架上料機械臂始終難以變成“桁架機器人”。這類機械手是專門針對各種數控機床和數控系統(tǒng)配置，有效地代替人工完成主動上、下料的一種主動型裝備。本機具有立式、水平、軸、工件旋轉、工件翻轉等多種自由度動作，并可根據沖床高度，調整沖床高度。下料高度主動適應，******程度滿足各種沖壓工藝的要求，完成“無人化”的主動生產。

這就是真正的桁架機械手應充分學習和融合其高自由度和連桿式機械臂高效穩(wěn)定的兩層特性，體現在其5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械臂對設備，對模具、場所的嚴格要求，做到任意連接，設備完成自由組合，從而確保客戶利益******化。

從而使企業(yè)向桁架機械手技術密集型、自動化、智能化日新月異，機器換人的理念也日益深入人心，并在政府的引導下，在全國范圍內生產制造機器人形成了區(qū)域性集聚趨勢，工業(yè)機器人將促進機床產業(yè)的快速發(fā)展。